چکیده مقاله طراحی و ساخت سیستم توپ و میله و کنترل کننده مربوط با قابلیت آزمایش الگوریتم های کنترلی مختلف. سیستم توپ و میله به دلیل ویژگیهای غیر خطی و سختی طراحی کنترلر مورد توجه پروهشگران قرار گرفته است. در این مقاله الگوریتمهای کنترلی PID و PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن روی این سیستم آزمایش شده اند.
Moreاین نرمافزار با دریافت فایل مختصات اتمها، توپولوژی و تغییرات مختصات در واحد زمان (فایل تراجکتوری) ساختار مولکول یا سیستم شبیهسازی شده را نمایش میدهد. این نرمافزار از زبانهای Tclو پایتون پشتیبانی میکند.
Moreشبیه سازی و طراحی یک کنترلر فازی و PID بر روی توپ و میله با متلب به همراه پاورپوینت - متلب کدر - خرید پروژه آماده با قیمت مناسب
More2019年9月17日 پروژه شبیه سازی متلب : سیستم توپ و میله را در متلب شبیه سازی کرده و سپس کنترل فازی را در سیستم طراحی کرده و نتایج شبیه سازی را میتوانید مشاهده نمایید. ابتدا به سیستم گوی
Moreدر این پژوهش ابتدا یک نمونه آزمایشگاهی از سیستم کنترل توپ ومیله ساخته می شود و با توجه به شبیه سازی این سیستم در نرم افزار MATLAB، ضرایب PID به روش سعی و خطا یافت می شود و سپس این ضرایب به دست آمده به برنامه ی کنترلر سیستم اعمال می
Moreپروژه شامل دو بخش شبیه سازی و انجام محاسبات است و فایل تحویلی باید شامل فایل متلب و گزارش باشد. تسک ها و معادلات مربوطه در فایل زیر پیوست شده است.
Moreکنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT , شبیه سازی مقاله کنترل مدرن , Real Time Control of Ball and Beam System with Model Reference Adaptive Control Strategy using MIT Rule , کنترل زمان ...
Moreدر این پروژه در بخش اول انواع روش های خطی سازی فیدبک توضیح داده می شود، در بخش دوم مدل سیستم توپ و میله را بیان می کنیم و شرایط لازم برای استفاده از خطی سازی فیدبک را مورد بررسی قرار خواهیم داد ...
Moreدرس اول: شبیه سازی دینامیک مولکولی. شبیه سازی دینامیک مولکولی چیست؟ چرا شبیه سازی دینامیک مولکولی انجام می دهیم؟ درس دوم: شبیه سازی دینامیک مولکولی پروتئین ها. درس سوم: شبیه سازی دینامیک مولکولی با نرم افزار گرومکس. پیش نیاز دوره چیست؟ آشنایی با فیزیک و زیست شناسی. این دوره برای چه کسانی
More